Kurs LEGO robotyki – „Fantastyczne Mechanizmy”! 🛠️🤖
Tegoroczne letnie upały zainspirowały nas do kreatywnego podejścia do ochładzania miejsca pracy. Korzystając z zestawu Lego Boost 17101, postanowiliśmy zbudować unikalny przenośny biurkowy wentylator. Tego typu urządzenia stają się ostatnio coraz bardziej popularne, jednak chcieliśmy podjąć wyzwanie i stworzyć taki wentylator od podstaw. Proces ten był zarówno ekscytujący, jak i pełen wyzwań. Oto, jak udało nam się tego dokonać.
Pierwszym wyzwaniem było uzyskanie wystarczającej prędkości obrotowej silnika, aby zapewnić silny przepływ powietrza. Silnik w zestawie Lego Boost 17101 nie osiąga wystarczającej prędkości, nawet przy maksymalnej mocy, aby wentylator mógł efektywnie działać. Z tym problemem poradziliśmy sobie, tworząc zespół przekładni składający się z sześciu kół zębatych, aby zwiększyć prędkość obrotową. To podejście z przekładnią zastosowaliśmy również podczas budowy spieniacza do mleka. Dzięki optymalizacji przełożeń uzyskaliśmy odpowiednią prędkość, co pozwoliło na generowanie przyzwoitego przepływu powietrza przez łopatki wentylatora.
Kolejnym krokiem było zapewnienie odpowiedniego kierunku przepływu powietrza. Skoncentrowaliśmy się na konstrukcji łopatek wentylatora oraz kierunku obrotów silnika. Prawidłowe ustawienie łopatek i skonfigurowanie silnika tak, aby obracał się w optymalnym kierunku, pozwoliło nam skierować strumień powietrza dokładnie tam, gdzie tego potrzebowaliśmy.
Ostatnim elementem było dodanie mechanizmu pozwalającego wentylatorowi na obrót na boki, co umożliwia chłodzenie większego obszaru. W przeciwieństwie do szybko obracających się łopatek, obroty obudowy wentylatora musiały być znacznie wolniejsze. Rozwiązaliśmy ten problem, dodając mechanizm składający się z czterech kół zębatych, co pozwoliło na zmniejszenie prędkości obrotu obudowy i uzyskanie płynnego ruchu oscylacyjnego.
Aby wentylator był bardziej przyjazny dla użytkownika, zintegrowaliśmy włącznik reagujący na odpowiednie kolory, co pozwala na łatwe włączanie i wyłączanie urządzenia za pomocą naciśnięcia przycisku o odpowiednim kolorze.
Po zakończeniu budowy zaprogramowaliśmy model i z radością dzielimy się kodem, którego użyliśmy.
Dodatkowo udokumentowaliśmy cały proces w filmie na YouTube, który krok po kroku pokazuje, jak złożyć ten projekt. Czekamy na Wasze opinie i komentarze!
Zostańcie w chłodzie i cieszcie się budowaniem! 🌬️💡