Kurs LEGO robotyki – „Fantastyczne Mechanizmy”! 🛠️🤖
LEGO City Car Transporter (60305) to fantastyczny zestaw, który zdobył serca budowniczych w każdym wieku. W poprzednim wpisie — Część 1 — omówiliśmy, jak zautomatyzowaliśmy górną platformę, dodając nowy poziom realizmu i grywalności do naszego miasta LEGO. Teraz jesteśmy podekscytowani, aby zgłębić nasz najnowszy projekt: automatyzację dolnej platformy.
Wyzwanie
Automatyzacja dolnej platformy okazała się bardziej złożonym zadaniem niż początkowo zakładaliśmy. Przetestowaliśmy różne mechanizmy i oceniliśmy je, zanim znaleźliśmy rozwiązanie spełniające nasze oczekiwania. Głównym wyzwaniem było stworzenie systemu, który umożliwiłby płynne i niezawodne opuszczanie platformy, jednocześnie zapewniając mechanizm do podnoszenia jej z powrotem na miejsce.
Rozwiązanie. Nasz ostateczny projekt łączy standardowe elementy LEGO z kilkoma modyfikacjami.
Modyfikacja platformy:
Oryginalne zawiaski na dolnej platformie zostały zastąpione klipami. Klipki te pozwalają platformie swobodnie opadać pod wpływem siły grawitacji po odłączeniu mechanizmu podnoszącego.
Mechanizm podnoszenia:
Naciągnięty kabel jest przymocowany do krawędzi platformy i podłączony do małej wciągarki.
Wciągarka jest napędzana systemem przekładni, który jest zaprojektowany tak, aby zapobiegać swobodnej rotacji. Osiąga się to poprzez wbudowanie małych wypustów na korpusie mechanizmu, które współpracują z przekładniami.
Lista komponentów:
Instrukcje montażu:
Szkolenie wideo krok po kroku jest dostępne na naszym kanale YouTube, demonstrując jak zbudować tę modyfikację.
Testowanie i wyniki. Po intensywnym testowaniu jesteśmy zadowoleni z wydajności naszej zautomatyzowanej dolnej platformy. Mechanizm jest niezawodny i dodaje nowy wymiar zabawy do naszego zestawu LEGO City. Chociaż nie jest to idealny system, stanowi on solidną podstawę do dalszych eksperymentów i dostosowań.
Wnioski. Automatyzacja LEGO City Car Transporter był satysfakcjonującym projektem. Łącząc naszą miłość do LEGO z pasją do inżynierii, stworzyliśmy unikalną i funkcjonalną modyfikację. Mamy nadzieję, że ten wpis zainspiruje innych do odkrywania możliwości automatyzacji LEGO i dzielenia się swoimi dziełami ze społecznością.